In dem neuen Projekt BERTA wird die Leistungsfähigkeit von GPS untersucht. Die Genauigkeit der GPS-Lokalisierung ist von verschiedenen Parametern abhängig. Einer dieser Parameter ist die Mehrwegeausbreitung von GPS-Signalen in verschiedenen Szenarien. GPS-Empfänger berechnen ihre Position mittels Signalen von mindestens drei GPS-Satelliten, wobei sich die Signale im Idealfall nur auf einem Weg ausbreiten. So kann der GPS-Empfänger die Entfernungen zu den Satelliten richtig berechnen und durch Trilateration seine Position ermitteln. In der Realität breiten sich jedoch die Signale auf verschiedenen Pfaden aus, und die Überlagerung von verschiedenen Versionen der GPS-Signale führt zu einen Verfälschung bei der Berechnung der Entfernung zu den Satelliten. In dieser studentischen Arbeit sollen die folgenden Aufgabel durchgeführt werden:
1. Literaturstudie zu dem Thema.
2. Implementierung von verschiedenen Modellen, die den Einfluss von Mehrwegeausbreitung auf die Genauigkeit der GPS-Empfänger beschreiben.
3. Implementierung einer Simulationsumgebung zur Untersuchung der Signalausbreitung und des Empfangs des GPS-Signals auf Basis eines existierenden MATLAB GPS-Empfängers.
4. Simulation mit verschiedenen existierenden Kanalimpulsantworten.
5. Bewertung der Simulationsergebnisse.
Erforderliche Vorkenntnisse:
- Grundlagen der Kommunikationssysteme.
- MATLAB oder C/C++ Programmiersprachen.